
工作职责:
1.主导工业控制器的架构设计,确保系统具备高实时性和稳定性,以满足汽车装备在复杂工况下的精准控制需求;运用编程语言实现控制逻辑,优化代码结构,提升控制器的运行效率和可靠性;基于控制理论,开发创新的控制算法,提高系统的动态响应和稳态精度;引入自动化智能化编程技术,提高编程效率,降低人为错误;建立智能程序审核机制,对程序进行多维度评估,确保其安全性、稳定性和高效性;
2.开展高精度运动算法的研究与开发,针对汽车装备的复杂运动轨迹,实现高精度、平滑的运动控制;构建精准的运动模型,通过对机械结构和运动特性的深入分析,为运动控制提供准确的数学基础;探索自然语言编程在运动控制中的应用,使编程更加直观、便捷,降低开发门槛;结合控制理论和运动预测技术,对运动过程进行实时预测和调整,提高系统的适应性和稳定性;
3.负责现场总线技术的深度应用,根据项目需求,选择合适的总线协议,如 Canopen、Ethercat、PROFINET、ethernet/ip 以及 TSN 等,进行系统集成;优化总线配置,提高系统的实时性和可靠性,确保设备之间的高效通信和协同工作;对现场总线进行故障诊断和排除,保障系统的稳定运行。
任职资格:
1.博士及以上学历,控制工程、人工智能、计算机科技、数控驱动类等相关专业;
2.熟练掌握工业控制器、运动控制和现场总线技术,具备丰富的实践经验;
3.精通多种编程语言,如 C/C++、Python 等,能够进行高效的程序开发和优化;
4.深入理解控制理论,能够熟练运用各种控制算法解决实际问题;
5.熟悉自动化智能化编程技术,如代码自动生成、智能调试等;
6.掌握运动算法、运动模型和运动预测技术,能够实现高精度的运动控制;
7.精通现场总线协议,如 Canopen、Ethercat、PROFINET、ethernet/ip 以及 TSN 等,具备丰富的总线系统集成经验;
8.了解装备类的生产工艺和流程,能够根据实际需求进行技术创新和优化;
9.掌握市场转化的相关知识,能够将研究成果转化为实际产品或解决方案;
10.拥有丰富外部技术人脉资源与高校研究合作经验,优秀应届博士亦考虑;
11.具备海外研究或工作经验者优先,能够快速融入国际化团队并带来前沿技术理念。